Наземные транспортные системы

Возможные темы исследовательских работ:

Разработка мобильного робота для военных

Разработка мобильного робота для спасателей

Разработка планетохода

Разработка системы помощи водителя при парковке

Разработка модели умного светофора

Разработка модели автомобиля с дистанционным управлением

Разработка транспортного средства для эксплуатации вне дорог с твердым покрытием

Разработка электромобиля

Разработка веломобиля

Разработка мер для снижения вредных воздействия на организм человека при эксплуатации транспортного средства в опасных зонах

Разработка алгоритмов автоматического управления транспортным средством

Некоторые программные продукты, используемые в машиностроении:

Российские программные продукты:

Компас 3Д https://kompas.ru/
КОМПАС-3D – это российская импортонезависимая система трехмерного проектирования, ставшая стандартом для тысяч предприятий и сотен тысяч профессиональных пользователей

Универсальный механизм http://www.umlab.ru/pages/index.php?id=1
Программный комплекс Универсальный механизм (UM) предназначен для моделирования динамики и кинематики плоских и пространственных механических систем

APM WinMachine https://apm.ru/apm-winmachine
Российская CAE-система автоматизированного расчета и проектирования механического оборудования и конструкций в области машиностроения, разработанная с учетом последних достижений в вычислительной математике, области численных методов и программирования, а также теоретических и экспериментальных инженерных решений. Отличительной особенностью APM WinMachine является вертикально-интегрированная структура компоновки продукта, что позволяет разработчикам организовывать бесшовные связки между расчетными модулями для решения сложных производственных задач. Программный продукт APM WinMachine построен по модульной схеме, что обеспечивает удобство его использования под узконаправленные отраслевые задачи машиностроения.

Зарубежные программные продукты:

Autodesk AutoCAD https://www.autodesk.com/products/autocad/overview?term=1-YEAR&tab=subscription
AutoCAD — двух- и трёхмерная система автоматизированного проектирования и черчения, разработанная компанией Autodesk. Первая версия системы была выпущена в 1982 году. AutoCAD и специализированные приложения на его основе нашли широкое применение в машиностроении, строительстве, архитектуре и других отраслях промышленности. Программа выпускается на 18 языках. Уровень локализации варьирует от полной адаптации до перевода только справочной документации. Русскоязычная версия локализована полностью, включая интерфейс команднойстроки и всю документацию, кроме руководства по программированию

Mathcad www.mathcad.com
Mathcad — система компьютерной алгебры из класса систем автоматизированного проектирования, ориентированная на подготовку интерактивных документов с вычислениями и визуальным сопровождением, отличается лёгкостью использования и применения для коллективной работы.

MATLAB https://www.mathworks.com/products/matlab.html
MATLAB (сокращение от англ. «Matrix Laboratory», в русском языке произносится как Матла~б) — язык программирования и пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений. Пакет используют более миллиона инженерных и научных работников.

Simulink https://www.mathworks.com/products/simulink.html
https://exponenta.ru/simulink

Simulink – среда динамического междисциплинарного моделирования сложных технических систем и основной инструмент для модельно-ориентированного проектирования. Его основным интерфейсом является графический инструмент для построения диаграмм и настраиваемый набор библиотек блоков. Он предлагает тесную интеграцию с остальной средой MATLAB и может либо использовать MATLAB, либо создавать сценарии из него. Simulink широко используется в автоматическом управлении и цифровой обработке сигналов для многодоменного моделирования и проектирования на основе моделей. В сочетании с другими своими продуктами Simulink может автоматически генерировать исходный код на языке C для реализации систем в режиме реального времени. Поскольку эффективность и гибкость кода улучшаются, он становится все более широко распространенным для производственных систем, в дополнение к тому, что является инструментом для разработки встроенных систем из-за его гибкости и способности к быстрой итерации, Встроенный кодер создает код, достаточно эффективный для использования во встроенных системах

RecurDyn https://functionbay.com/en/page/single/2/recurdyn-overview
— программноеобеспечение CAE (автоматизированное проектирование), основной функцией которого являетсямоделирование динамики многих тел (MBD). Стартовый набор RecurDyn – это базовая лекция дляначинающих по расчету динамики связанных тел в RecurDyn. Этот стартовый набор состоит из 3частей:

Введение в расчет динамики связанных тел RecurDyn https://www.youtube.com/watch?v=rdGrLPGHBZ0

Давайте использовать RecurDyn (Основы Pre/Solving/Post)https://www.youtube.com/watch?v=5ro45Gyy-zU

Наборы инструментов и MFBD + материалы для самостоятельного изученияhttps://www.youtube.com/watch?v=niA9RRS0bPA

Фильмы про специальные транспортные средства:

«Не автобус и не грузовик. Самый необычный ЗИЛ, который вы точно не видели»
https://www.youtube.com/watch?v=yv2jVFqXJu4&t=1s

«Не для легких дорог...». Летние испытания автомобиля ЗиЛ Э-167
https://youtu.be/YU-h0tXhC5s

«Эксплуатационные испытания автомобилей ЗИЛ-135». Испытание автомобилей ЗИЛ-135Л, ЗИЛ-167Э в Тюмени зимой 1964-65 годов.
https://youtu.be/v2d8DbChWmA

«Новый артиллерийский тягач ЗиЛ-134 (АТК-6)»
https://youtu.be/fKagACXSV84

«Новые образцы специальных автомобилей ЗИЛ для Советской армии»
https://youtu.be/x93Ff4YFMHU

«Опытный автомобиль ЗиЛ 132-Р» Часть 1
https://youtu.be/dh1p2wIVpyQ

«Опытный автомобиль ЗиЛ 132-Р» Часть 2
https://youtu.be/WQCYCPa1dXc

«Вездеходы ”Синяя птица”»
https://www.youtube.com/watch?v=mCgqBgF2VjA

«Испытание шнекового движителя»
https://www.youtube.com/watch?v=WjJIQ1cu_Xw

«ГАЗ 16. Попытка создания автомобиля для всех дорог в СССР»
https://www.youtube.com/watch?v=IcfFIL9FRsA

«Снегоходные машины»
https://www.youtube.com/watch?v=Ce25-nOCQvY

Научные технические библиотеки:

Полнотекстовая электронная библиотека МАДИ
http://lib.madi.ru/fel/

Рекомендуемая литература:

Журнал «Техника и вооружение»
1993 г.

№1, №2, №3

1995 г.

№1, №2, №3-4,№5-6

1996 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11-12, Альманах №2

1997 г.

№1, №2, №3,№4, №5-6, №10, №11-12

1998 г.

№1, №2, №3,№4, №5-6, №7, №8, №9, №10, №11-12

1999 г.

№1, №2, №3,№4, №5-6, №7, №8, №9, №10, №11-12

2000 г.

№1, №2, №3,№4, №5-6, №7, №8, №9, №10, №11-12

2001 г.

№1, №2, №3,№4, №5-6, №7, №8, №9, №10, №11-12

2002 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2003 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12, Альманах «Немецкие полугусеничные

2004 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2005 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2006 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2007 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2008 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2009 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2010 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2011 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11

2012 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2013 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2014 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2015 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12

2016 г.

№1, №2, №3,№4, №5, №6, №7, №8, №9, №10, №11, №12
Раздел «Проектирование автомобиля»

Раздел «Гусеничные машины и тракторы»

Раздел «Колесные движители»

Нет pdf:


Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин: учебник. Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. – 392 c., ил.

Ларин В.В. Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 1. Физика грунтов. Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 108 c.

Ларин В.В. Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств. Часть 2. Опорная проходимость. Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 112 c

Проектирование полноприводных колесных машин: Учебник для вузов. В 3-х томах. / Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Гладов Г.И. и др.; под ред. А.А. Полунгяна. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008.

Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учеб. для студентов машиностроительных спец. вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1990. – 352 с.

Забавников, Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин / Н.А. Забавников. - М.: Машиностроение, 1975. - 448 с.

Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров [и др.] – М.: Машиностроение, 1974. – 208 с.

Преодоление бездорожья. Разработки СКБ ЗИЛ. Под ред. В.П. Соловьева. Р.Г. Данилов, Е.И. Прочко, П.П. Ермаков, А.И. Косолапов, А.В. Соловьев. — Смоленск: Свиток, 2011. – 220 с. – ISBN: 978-5-7695-3562-8

Агейкин Я.С., Вольская Н.С., Чичекин И.В. Проходимость автомобиля: Учебник. - М.: МГИУ, 2010 - 275с.

Кушвид Р.П., Чичекин И.В. Шасси автомобиля. Конструкция и элементы расчета. Москва, МГИУ, 2014, 555 с.

Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. Теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1972. – 184 с.

Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. - М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

Автотракторные колеса. Справочник / Под общ. ред. Балабина И.В. – М., Машиностроение, 1985. - 272 с.

Аксенов П.В. Многоосные автомобили. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: машиностроение, 1989. - 280 с.: ил.

Аксенов A.B., Кононович Ю.А. Плавающие колесные и гусеничные машины: Учебник Министерства обороны СССР М.: Воениздат, 1963.

Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Москва: Машиностроение, 1976. - 353 с.

Антонов A.C. и др. Армейские автомобили./ Теория. – М.: Воениздат, 1970.

Барахтанов Л.В., Ершов В.И., Куляшов А.П., Рукавишни- ков С.В. Снегоходные машины. Горький, Волго-Вятское кн. изд-во, 1986, 191 с.

Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность – машина / М.Г. Беккер – М.: Машиностроение, 1973. – 520 с.

Буров С.С. Конструкция и расчет танков. Учебник. – М: Военная ордена Ленина краснознаменная академия бронетанковых войск имени маршала советского союза Р.Я. Малиновского, 1973. — 602 с.

Бяков К.Е. Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров эластомеханического роторно-винтового движителя транспортно-технологического средства : диссертация ... кандидата технических наук : 05.05.03 Москва, 2015. – 179 с., ил.

В.Е. Колотилин, А.В. Михеев, П.О. Береснев, А.М. Беляев, А.В. Папунин, В.С. Макаров, Д.В. Зезюлин, В.В. Беляков, А.А. Куркин. Статистическая модель выбора геометрических параметров, массово-инерционных и мощностных характеристик транспортно-технологических машин на роторно-винтовых движителях. Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева No 3(110) с 156 – 208.

Вольский С.Г., Соболев Ю.И., Цирульников В.В. Шнековые движители//За рулём. 1969. No 4

Данилов Р.Г. Серийный шнекоход: Автомобили для бездорожья//Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра.2011. No 6. С. 33-38.

Данилов Р.Г. Снегоболотоход «Шнек»: Автомобили для бездорожья//Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра. 2010. No 9. С. 42-46.

Данилов Р.Г. Шнековый снегоболотоход ПЭУ-3: Автомобили для бездорожья//Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра. 2010. No 11. С. 31-36.

Данилов, Р.Г. Развитие конструкции роторно-винтовых движителей для транспортных и тех- нологических машин // Строительные и дорожные машины. 2015. No1. С. 53–58.

Донато И.О., Жук В.А., Кузнецов Б.В., Куляшов А.В., Шап- кин В.А., Щербаков Ю.А. Роторно- винтовые машины. Основы теории движения. Н. Новгород, НПК, 2000, 451 с.

Кириндас А., Данилов Р. Роторно-винтовые ледоколы//Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра. 2013. No 10. С. 48-52

Конструирование и расчет тракторов/ И. Б. Барский. – 3-е изд., перераб. и доп. – Москва : Машиностроение, 1980. - 335 с.

Котович С.В. Движители специальных транспортных средств. Часть I: Учебное пособие / МАДИ (ГТУ). – М., 2008. – 161 с.

Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев, Высшая школа, 1981, 208 с.

Крживицкий А.А. Снегоходные машины. М.: Машгиз, 1949. 236 с.

Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно-винтовым движителем. Дисс. д-ра тех. наук. Горький, 1986, 327 с.

Куляшов А.П. Экологичность движителей транспортнотехнологических машин / А.П. Куляшов, В.Е. Колотилин – М.: Машиностроение, 1993. – 288 с.

Николаев А.Ф., Куляшов А.П. Роторно-винтовые амфибии. Горький, Волго-Вятское кн. изд-во, 1973, 47 с.

Платонов В. Ф., Леиашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: «Машиностроение», 1986. 296 с ил.

Гусеничные транспортеры-тягачи / В.Ф. Платонов, А.Ф. Белоусов, Н.Г. Олейников, Г.И. Карцев ; Под ред. В.Ф. Платонова. – М.: Машиностроение, 1978. - 351 c. : ил., табл.

Полноприводные автомобили / В. Ф. Платонов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1989. - 308 c. : ил.

Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. – 368 с.

Степанов А. П. Проектирование амфибийных машин / А. П. Степанов. – М.: Мегали-он, 2007. – 420 с.

Степанов А.П. Конструирование и расчет плавающих машин. – М.: Машиностроение, 1983

Чобиток В. А., Данков Е. В., Брижинев Ю. Н. и др. Конструкция и расчет танков и БМП. Учебник. – М.: Военное издательство, 1984. — 376 с.