Робототехника
Мастер-класс «Введение в электронику»
Курс молодого инженера от АНИСИМОВА Родиона Олеговича, специалиста МИЦ «Композиты России» МГТУ им. Н.Э. Баумана
Лекция «Опыт применения ROS в системе управления автономным подводным необитаемом аппарате “Кусто 2”»
Лектор: АХТЯМОВ Тимур, инженер-програмист УНМЦ «Гидронавтика» МГТУ им. Н.Э. Баумана
Симуляция подводного аппарата. Использование конечных автоматов SMACH. ROS-обертка serial. Триггер на QR-коды. Roslaunch API для запуска и остановок.